掃地機(jī)融合微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)戰(zhàn)略布局智慧家庭生態(tài)賽道

物聯(lián)網(wǎng)是繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮，在新基建政策支持下，掃地機(jī)器人在智能家居發(fā)展中極具前景。根據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)Technavio最新研究報(bào)告，到2020年，全球掃地機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)33.1億美元。這幾年隨著產(chǎn)品迭代和智能化技術(shù)升級(jí)，掃地機(jī)器人除滿足簡單的吸塵、清掃之外，開始向用戶提供更人性化、智能化的服務(wù)邁進(jìn)。目前的掃地機(jī)器人市場壟斷程度極高，科沃斯、小米、石頭前三家企業(yè)的市占率達(dá)到了72.5%，irobot、戴森、美的、海爾等一些類消費(fèi)電子和家電公司在后面也是緊追不舍，從目前大環(huán)境來看，大家的日子似乎都不太好過。在目前的產(chǎn)品嚴(yán)重同質(zhì)化的當(dāng)下，短期內(nèi)很難形成巨大的技術(shù)差距，如今的掃地機(jī)器人技術(shù)可以說并沒有成熟。

當(dāng)下最大的行業(yè)痛點(diǎn)就是很多掃地機(jī)吸走灰塵和顆粒，把毛發(fā)留在了地面，這就需要二次清理；即使有的產(chǎn)品可以吸走毛發(fā)，但是“切割”毛發(fā)技術(shù)的欠缺，導(dǎo)致毛發(fā)纏繞滾輪，嚴(yán)重的話還會(huì)損壞掃地機(jī)。此外，市場上的掃地機(jī)普遍存在噪音大、輪子力矩不夠（容易在窄小空間卡住）、主刷掃不干凈或者卡死（頭發(fā)卡死）的問題導(dǎo)致掃地機(jī)的使用壽命低（馬達(dá)燒壞）造成客戶體驗(yàn)不好。深圳市兆威機(jī)電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯(lián)合掃地機(jī)廠家在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面優(yōu)化掃地機(jī)的齒輪箱結(jié)構(gòu)賦能掃地機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化科技化，智造更美好智能家居未來。通過對掃地機(jī)齒輪箱的分析設(shè)計(jì)及齒輪齒形的重新開發(fā)，對輪子做了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化讓輪子擁有更好的收縮及加大力矩讓在狹小的空間更好的移動(dòng)。在主刷齒輪箱做結(jié)構(gòu)的調(diào)整盡量頭發(fā)的進(jìn)入及纏繞導(dǎo)致馬達(dá)的損壞，延遲了產(chǎn)品的使用壽命。

市面上的掃地機(jī)分為激光雷達(dá)、視覺導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航三種，慣性掃地機(jī)靠陀螺儀和加速器獲取的信息來計(jì)算出掃地機(jī)的位置信息，缺點(diǎn)在于定位的精度隨著清掃時(shí)間的距離的增加，誤差會(huì)越來越大，無法對房間進(jìn)行智能規(guī)劃；視覺導(dǎo)航是通過安裝的攝像頭捕捉圖畫信息，來獲取掃地機(jī)的位置、方向和其他環(huán)境信息處理建圖，缺點(diǎn)在于運(yùn)用視覺測距常常會(huì)呈現(xiàn)位置漂移的現(xiàn)象，定位就會(huì)產(chǎn)生偏差；激光導(dǎo)航掃地機(jī)，其原理是通過激光測距感應(yīng)掃描整個(gè)房間獲取環(huán)境信息處理建圖，激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)建圖實(shí)時(shí)更新地圖，所以激光雷達(dá)的掃地機(jī)是現(xiàn)在市面上比較智能的掃地機(jī)，但其成本比較高，造成成品的價(jià)格也貴，很難在普通收入的家庭推廣。

掃地機(jī)技術(shù)創(chuàng)新，需要企業(yè)的通觀全局、需要對消費(fèi)者的責(zé)任心、需要系統(tǒng)的能力支撐。掃地機(jī)器人搭載的尋路系統(tǒng)，一般是激光規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)、V-SLAM視覺導(dǎo)航系統(tǒng)等，兆威掃地機(jī)解決方案，用攝像頭升降或旋轉(zhuǎn)模組去解決掃地機(jī)的視覺導(dǎo)航問題，未來可期。未來有“眼睛”的且價(jià)廉的掃地機(jī) 讓家務(wù)更簡單。

眾所周知，掃地機(jī)的齒輪電機(jī)的齒輪的模數(shù)都介于0.15～0.5mm之間，屬于小模數(shù)齒輪，這也要求減速器的壽命高，對噪音更敏感，由于齒寬限制，使用斜齒輪對噪音改善幫助不大，重心放在齒輪參數(shù)優(yōu)化，同時(shí)要在減速器內(nèi)部增加離合機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)器跌倒減速器受到外接沖擊時(shí)，齒輪能得到保護(hù)。而行星齒輪可以實(shí)現(xiàn)小空間大傳動(dòng)比，伺服單元要求小回差，輸出級(jí)接近零側(cè)隙嚙合，行星輪既和太陽輪嚙合又和內(nèi)齒輪嚙合，裝配困難。

兆威通過發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及傳動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的效率、低重量、長期免維護(hù)的系列化減速器（齒輪箱），在結(jié)構(gòu)、空間設(shè)計(jì)不斷嚴(yán)格要求，在提高可靠性的同時(shí)，降低總成本，還具有扭矩剛性大、振動(dòng)小、耐沖擊性強(qiáng)、承載能力大、小體積等特點(diǎn)，更好滿足六自由度機(jī)器人的傳動(dòng)需，大大提了智能機(jī)器人感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)、控制與交互等方面的性能。

作為人工智能在家庭領(lǐng)域的縮影，掃地機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了從傻瓜式、隨機(jī)式到現(xiàn)在的智能式、規(guī)劃式等，越來越趨于智能。未來，人工智能技術(shù)將在掃地機(jī)器人上得到更廣泛的應(yīng)用，使掃地機(jī)器人在形態(tài)和功能上更多表現(xiàn)出人機(jī)交互的特質(zhì)，而不僅僅是作為家庭清潔工具。另一方面，比起空調(diào)、電視等傳統(tǒng)家電類產(chǎn)品，作為可移動(dòng)的智能終端設(shè)備，掃地機(jī)器人更能展現(xiàn)人機(jī)交互性能，從而扮演連接用戶和其它家用智能終端的“紐帶”，成為智慧家庭生態(tài)的入口。

人口紅利的逐漸消失正在帶動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的加速。近年來，人口結(jié)構(gòu)老齡化使得勞動(dòng)力的供給繼續(xù)減少，勞動(dòng)力人口下降推動(dòng)了勞動(dòng)力成本的上升，從而加強(qiáng)了“機(jī)器人換人”的需求。產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人的能力越來越豐富，智能化也成了機(jī)器人發(fā)展的重要方向。萬物互聯(lián)時(shí)代，掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)來到新一代技術(shù)變革的前夜。企業(yè)如果想要真正占領(lǐng)市場，技術(shù)和產(chǎn)品才是第一位的。市場成功者不再是某一個(gè)通過逐步成長堆壘起來的龐然大物，而是各大品牌商依托各自優(yōu)勢強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合構(gòu)成生態(tài)鏈。作為行業(yè)創(chuàng)新的積極推動(dòng)者，兆威在微型齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)方面幫助掃地機(jī)行業(yè)實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人核心驅(qū)動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。